
1.機器人控制與智能:這個方向主要研究機器人的運動控制、路徑規(guī)劃、感知與決策等技術(shù),培養(yǎng)學生在機器人控制和智能算法設計方面的能力。
2.機器視覺與圖像處理:這個方向主要研究機器人視覺感知和圖像處理技術(shù),包括目標檢測與識別、三維重建、圖像分割等內(nèi)容,培養(yǎng)學生在機器人視覺領域的能力。
3.仿生機器人與智能系統(tǒng):這個方向主要研究仿生學原理和方法在機器人中的應用,包括仿生傳感、仿生運動控制等內(nèi)容,培養(yǎng)學生在仿生機器人設計和智能系統(tǒng)開發(fā)方面的能力。
4.機械設計與制造:這個方向主要研究機械結(jié)構(gòu)設計和制造技術(shù),在機器人關(guān)節(jié)設計、驅(qū)動系統(tǒng)設計等方面具有重要應用。
5.智能交互與認知:這個方向主要研究機器人的語音識別、自然語言處理以及情感計算等技術(shù),在智能交互和認知領域有廣泛應用。
6.自主導航與定位:這個方向主要研究自主導航和定位技術(shù),在室內(nèi)外環(huán)境中實現(xiàn)精確定位和路徑規(guī)劃。
二、專業(yè)介紹
本專業(yè)培養(yǎng)掌握機器人工程所需的機械設計、先進制造、自動控制、傳感檢測、工業(yè)機器人技術(shù)等的基礎理論和基礎知識,具備工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、生產(chǎn)制造、調(diào)試維護和創(chuàng)新應用等工程的能力,能從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、調(diào)試與維護、程序開發(fā)和售后服務等方面工作的高素質(zhì)應用型技術(shù)人才。
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