2024江漢大學(xué)807自動(dòng)控制原理考研大綱一覽！含考察內(nèi)容

2024江漢大學(xué)807自動(dòng)控制原理考研大綱已發(fā)！報(bào)考江漢大學(xué)控制工程、儀器儀表工程、人工智能、新一代電子信息技術(shù)專業(yè)碩士研究生的同學(xué)們注意啦！這里是小編整理的2024江漢大學(xué)807自動(dòng)控制原理考研大綱的相關(guān)信息，一起來看看吧！

　　一、考察性質(zhì)
　　《自動(dòng)控制原理》考試是為江漢大學(xué)招收碩士研究生而設(shè)置的具有選拔性質(zhì)的自主命題的入學(xué)考試科目，其目的是科學(xué)、公平、有效地測(cè)試本專業(yè)和跨專業(yè)學(xué)生掌握自動(dòng)控制理論的基本概念、原理與分析方法，評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校本科畢業(yè)生能達(dá)到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者掌握自動(dòng)控制原理的基本知識(shí)，有利于江漢大學(xué)在碩士研究生錄取中能更好進(jìn)行擇優(yōu)選拔。
　　二、考察目標(biāo)
　　《自動(dòng)控制原理》課程考試包括自動(dòng)控制的基本概念和控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域分析等內(nèi)容。要求考生：
　　1．熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念和工作原理，建立連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，掌握微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖等模型表示方法；建立離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，掌握z變換、差分方程、脈沖傳遞函數(shù)。
　　2．掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的常用分析方法，對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行分析，并能根據(jù)系統(tǒng)要求改善控制系統(tǒng)性能指標(biāo)。
　　三、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)
　　1.考試時(shí)間：考試時(shí)間為180分鐘，3小時(shí)。
　　2.試卷滿分：150分。
　　3.考試形式：閉卷。
　　4.試卷題型結(jié)構(gòu)：
　　選擇題20分（10小題，每小題2分）
　　填空題10分（10小題，每小題1分）
　　計(jì)算題120分（共6小題，每小題20分）
　　5.試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)：
　　自動(dòng)控制的一般概念，約10%；
　　連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，約20%；
　　時(shí)域分析法，約20%；
　　根軌跡法，約10%；
　　頻域分析，約20%；
　　離散控制系統(tǒng)，約20%。
　　四、考察內(nèi)容
　　1.自動(dòng)控制的一般概念
　　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念；自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成；自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。
　　2．控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　分析系統(tǒng)及元件的工作原理，建立線性定常系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖及其變換；信號(hào)流圖及Mason公式；典型傳遞函數(shù)的求取。
　　3．時(shí)域分析法
　　一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和主要性能指標(biāo)分析與計(jì)算；線性系統(tǒng)穩(wěn)定的概念和充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)應(yīng)用；穩(wěn)態(tài)誤差的影響因素分析和計(jì)算。
　　4．根軌跡法
　　根軌跡法的基本概念；根軌跡的繪制；用根軌跡法分析系統(tǒng)的性能。
　　5．頻域分析
　　頻率特性的概念，開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解；開環(huán)幅相特性曲線的繪制和奈氏穩(wěn)定判據(jù)；開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制，并能根據(jù)曲線圖確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和性能指標(biāo)；頻率特性與系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)之間的關(guān)系。
　　6．離散控制系統(tǒng)
　　Z變換；差分方程和脈沖傳遞函數(shù)；離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差。
　　五、參考書目
　　1.《自動(dòng)控制原理》(第三版)，吳懷宇，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2017年。
　　六、考試工具（如需帶計(jì)算器、繪圖工具等特殊要求的，需作出說明，沒有請(qǐng)?zhí)顚?ldquo;無”）
　　計(jì)算器
　　本文內(nèi)容整理于江漢大學(xué)研究生院。
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