有意向報考合肥工業(yè)大學控制科學與工程專業(yè)的同學們都清楚834自動控制原理考研復習大綱嗎？只有了解考試大綱，才能制定更精準的考研復習計劃，提煉學科的重點考試范圍，下面是小編為大家整理的自動控制原理考研復習大綱，還不清楚如何備考的考生們快來看看吧！
合肥工業(yè)大學自動控制原理考研大綱
　　一、考試大綱
　　1.自動控制理論：自動控制的基本概念；線性定常系統(tǒng)的時域數(shù)學模型、傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖、信號流圖的繪制與化簡；
　　控制系統(tǒng)時域性能指標，一階系統(tǒng)的時域分析，二階系統(tǒng)的階躍響應，高階系統(tǒng)的近似分析，線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差計算和靜態(tài)誤差系數(shù)；
　　根軌跡的基本概念，根軌跡繪制的基本法則，廣義根軌跡，利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能；頻率特性的概念，開環(huán)頻率特性曲線的繪制（幅相曲線、伯德圖），頻率域穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度，系統(tǒng)的頻域性能指標；
　　校正的概念與方式，常用校正裝置及其特性，頻率域串聯(lián)校正的分析法（超前校正、滯后校正）和綜合法，復合校正；
　　信號的采樣與保持，z變換理論，離散系統(tǒng)的數(shù)學模型，離散系統(tǒng)的時域響應、穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差，離散系統(tǒng)的數(shù)字校正；
　　常見非線性特性對系統(tǒng)的影響，非線性系統(tǒng)相平面分析法和描述函數(shù)分析法。
　　2.現(xiàn)代控制理論基礎：狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間表達式及其線性變換，微分方程與狀態(tài)空間表達式之間的轉(zhuǎn)換，傳遞函數(shù)矩陣，組合系統(tǒng)的數(shù)學描述；
　　線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解，脈沖響應矩陣；離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式，線性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化，離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解；能控性、能觀測性的概念，線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀測性判據(jù)，對偶原理，SISO系統(tǒng)標準形，能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)關(guān)系，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解，實現(xiàn)問題；
　　李亞普諾夫穩(wěn)定性概念，李亞普諾夫第二法，BIBO穩(wěn)定；狀態(tài)反饋與極點配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定，全維狀態(tài)觀測器設計，帶有觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)，漸近跟蹤與干擾抑制以及解耦控制的概念。
　　二、參考書目
　　《自動控制理論》，王孝武、方敏、葛鎖良，機械工業(yè)出版社，2009
　　《現(xiàn)代控制理論基礎》（第3版），王孝武，機械工業(yè)出版社，2013
　　《自動控制原理》（第七版），胡壽松，科學出版社，2019
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